FMCW雷达的核心是基于差频傅里叶结构的。首先，雷达发射机向被测空间内发射一预定的频率调制信号，例如频率对时间的变化成三角波或锯齿波的线性调频信号，也可以是像抛物线波这样的非线性调频信号，这个信号与被测空间内的物体发生一定的相互作用，包括二次辐射，反射，散射等等，由于各个物体的RCS值不同，材质和形状不同，距离不同，速度不同，方位不同，那么由接收机接收到的回波信号幅值，极化方向，频率，相位差就会有所差别，接收机每时每刻都会计算发射信号与接收信号之间的差频与差相，信号处理机据此来提取空间射频信息。
1)高多普勒频率，易于利用目标多普勒频率特性进行目标特征识别;对干性大气污染的穿透特性，提供在尘埃、烟尘和干雪条件下的良好检测能力;
2)地面杂波和多径效应影响小，低空跟踪性能好;3)毫米波散射特性对目标形状的细节敏感，因而可提高多目标分辨对目标识别的能力与成像质量;4)毫米波雷达模块集成了发射机、接收机、中频放大器等全部的模拟电路部分，可以直接连接用户的MCU而不需要任何的辅助电路。
