一直以来，我们都希望智能机器人走进家庭，与人类安全地交互、灵巧操作各种物体，为生活带来更多便利。而对于机器人来说，触觉感知是基础。触觉传感器相当于机器人的“电子皮肤”，通过测量传感器与环境的物理交互产生的信息，模仿生物皮肤的触觉感知，是机器人实现智能化的必备条件。 触觉传感与触觉存储的半导体器件对于智能机器人发展高灵敏度的机器手意义重大，但融合具有巨大挑战性。铁电材料因自身的可调控铁电极化使其具有多种稳定的电导态，被广泛应用于非易失性信息存储器件中，有望实现触觉存储和传感的融合。然而，由于缺少应力调控铁电极化的有效技术手段，铁电材料在应力感知、存储和计算方面的应用被极大限制，使得挠曲电效应翻转铁电极化无法在器件层面实施，更难以在超低应力感知、存储与计算方面展开研究。
本项目提出了一种铁电半导体器件、触觉传感存储器及触觉数据读写方法：通过改变施加触觉应力大小，使得铁电晶体管能够接收到不同大小的脉冲电压信号，实现触觉可反复且不同程度地调控沟道材料铁电极化方向，进而可调节铁电晶体管的电阻切换特性，使其展示出多种电导态，最终开发出可触觉感知与存储的铁电器件。
